本书是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。新版将适应高职教育教学改革的新形势，体现行业发展的新规范。
本书内容包括：刚体静力分析基础、力系的平衡方程及其应用、杆件基本变形时的内力分析、杆件基本变形时的应力分析、应力状态与强度设计准则、杆件的强度设计、杆件的刚度设计、压杆的稳定性设计、质点的运动，刚体的基本运动、点和刚体的合成运动、动能定理。
本书适合作为高等职业技术学院制造类相关专业的教材，也可作为相关专业人员的参考用书或中高级职业资格与就业培训用书。