1 本书针对 读者全面学习S7-200 PLC技术的需要，全面介绍该类PLC的基本使用方法及操作技能。
2 书中配有典型应用实例供读者实践、参考，对关键环节和技术难点设有特别提示和说明，力求帮助读者快速入门，轻松掌握S7-200 PLC相关应用技术。

本书针对典型的西门子S7-200 PLC应用技术，从工程实际出发，由浅入深，全面介绍了西门子S7200 PLC的基础知识和典型应用，详细介绍了西门子S7200 PLC的软硬件构成、S7200可编程控制器软件的安装与应用技术、PLC顺序控制指令与应用实例；书中列举了大量S7200 PLC应用实例，对关键环节和技术难点设有特别提示和说明，给出了很多S7200 PLC控制系统制作实例及使用技巧与常见问题解答，生动直观，针对性强，帮助读者快速入门，轻松掌握西门子S7200 PLC相关应用技术。
本书可作为工业自动化领域的技术人员的入门读物，也可供电气技术人员、PLC技术人员、初学者阅读。

第一章认识PLC1

第一节西门子工业自动化系统概述1
一、 全集成自动化概念1
二、 SIMATIC系统特性2
第二节可编程序控制器基础3
一、 可编程序控制器的产生和定义3
二、 可编程序控制器的特点4
三、 可编程序控制器的分类5
四、 可编程序控制器的硬件组成6
五、 可编程序控制器的工作特点8

第二章S7200系列PLC硬件的构成10

第一节硬件系统组成及性能10
一、 硬件的系统组成10
二、 主机的外形及特点11
三、 输入／输出的扩展15
第二节S7200系列PLC的软元件16
一、 认识软元件16
二、 软元件功能17
第三节系统控制（CPU）的寻址方式19
一、 系统控制（CPU）的直接寻址19
二、 系统控制（CPU）的寻址22

第三章编程软件介绍24

第一节S7200可编程控制器软件的安装24
第二节软件功能与应用25
一、 功能简介25
二、 窗口及功能25
第三节编程软件操作及运行27
一、 文件操作27
二、 编程操作28
第四节程序调试及运行监控32
一、 扫描次数选择32
二、 状态图表的使用32
三、 运行模式34
四、 程序监视34

第四章PLC的常用指令与应用36

第一节常用指令与应用36
一、 逻辑取及线圈驱动指令36
二、 触点串联指令与触点并联指令36
三、 置位、复位指令与触发指令38
四、逻辑堆栈操作指令40
五、 立即指令与边沿指令42
六、 定时器指令44
七、 计数器指令47
八、 比较指令、取反指令50
第二节程序控制指令与应用51
一、 结束及暂停指令51
二、 看门狗复位指令52
三、 跳转及标号指令53
四、 循环指令53
第三节子程序54
一、 子程序的建立与调用55
二、 与ENO指令57
第四节PLC编程规则与特点58
一、 梯形图的基本规则58
二、LAD和STL的特点60
第五节PLC常用程序应用示例60
一、 延时脉冲产生电路60
二、 延时接通／延时断开电路61
三、 脉冲宽度可控制电路61
四、 计数器的扩展62
五、 瞬时接通／延时断开电路63
六、 长定时器电路63
七、 报警电路64
八、 闪烁电路66
第六节PLC编程方法实例67
一、PLC程序的简单设计法67
二、 应用示例67

第五章PLC顺序控制指令与应用实例71

第一节S7200系列PLC功能图71
一、S7200系列PLC功能图的概念71
二、S7200系列PLC功能图的规则72
三、 认识S7200系列PLC顺序控制指令72
第二节功能图的应用分类74
一、 单流程与应用实例74
二、 单流程应用举例78
三、 并行合并的功能图与实例80

第六章PLC功能指令及应用87

第一节数据处理指令及应用87
一、 数据传送类指令87
二、 移位与循环指令88
三、 字节交换及填充指令90
第二节运算指令91
一、 算术运算指令91
二、 逻辑运算指令97
第三节表功能指令与数据类型转换指令98
一、 表功能指令98
二、 数据类型转换指令102
第四节编码、译码、段码指令104
一、 编码指令（Encode）104
二、 译码指令（Decode）105
三、 段码指令（Segment）105
四、ASCII码转换指令105
第五节字符串、字符串转换指令与读／设定时钟指令108
一、 字符串指令108
二、 字符串转换指令110
三、 读／设定时钟指令112
第六节中断指令113
一、 中断简介113
二、 中断指令及程序116
第七节高速计数器指令及应用118
一、 高速计数器简介118
二、 高速计数器指令及使用119
第八节高速脉冲输出指令123
一、 基本介绍123
二、 高速脉冲指令及特殊寄存器124
三、PTO的使用125
四、PWM的使用129
第九节PID回路指令130
一、 基本介绍130
二、PID回路指令及使用131

第七章PLC应用实例135

第一节PLC在实际应用中的编程设计步骤135
一、设计流程135
二、PLC实际应用中注意的一些问题138
三、PLC在实际应用中扩展I/O点的方法140
第二节机械臂分拣装置程序示例142
一、设计要求142
二、改造过程142
三、程序设计说明143
第三节某化学反应程序示例145
一、设计要求145
二、改造过程146
三、程序设计说明147
第四节电机启/停程序示例149
一、设计要求149
二、改造过程149
三、程序设计说明151
第五节恒压供水PLC控制系统151
一、设计要求151
二、改造过程152
三、程序设计说明153
第六节 双恒压无塔供水控制系统设计156
一、设计要求156
二、电气控制系统原理图158
三、系统程序设计161
第七节 用PLC改造机床电气线路166
一、PLC应用于改造机床继电器控制线路的一般步骤和办法166
二、施工设计166
三、改造中必须要注意的几个问题167
四、PLC的安装方法与接线167
五、I/O（输入/输出）的选择168
六、系统调试169
第八节用PLC改造M7120型平面磨床的电气控制线路169
一、设计要求169
二、改造过程171
三、程序设计说明173
第九节用PLC改造Z3050型摇臂钻床的电气控制线路174
一、设计要求174
二、设备、工具和材料准备174
三、操作步骤175
四、程序设计说明179
第十节用PLC改造X62W万能铣床的电气控制线路180
一、设计要求180
二、改造过程182
三、程序设计说明185
第十一节薄刀式分切压痕机控制系统187
一、设计要求187
二、改造过程188
三、程序设计说明190

附录AS7-200 PLC应用常见问题及对策195
附录BS7-200 PLC指令系统及典型接线213
参考文献218