雷达在第二次世界大战中初露头角。战后，美国麻省理工学院辐射实验室集合各方面的专家，总结战争期间的经验，于1950年前后出版了一套雷达丛书，共28个分册，对雷达技术做了全面总结，几乎成为当时雷达设计者的必备读物。我国的雷达研制也从那时开始，经过几十年的发展，到21世纪初，我国雷达技术在很多方面已进入国际先进行列。为总结这一时期的经验，中国电子科技集团公司曾经组织老一代专家撰著了“雷达技术丛书”，全面总结他们的工作经验，给雷达领域的工程技术人员留下了宝贵的知识财富。
　　电子技术的迅猛发展，促使雷达在内涵、技术和形态上快速更新，应用不断扩展。为了探索雷达领域前沿技术，我们又组织编写了本套“雷达与探测前沿技术丛书”。与以往雷达相关丛书显著不同的是，本套丛书并不完全是作者成熟的经验总结，大部分是专家根据国内外技术发展，对雷达前沿技术的探索性研究。内容主要依托雷达与探测一线专业技术人员的最新研究成果、发明专利、学术论文等，对现代雷达与探测技术的国内外进展、相关理论、工程应用等进行了广泛深入研究和总结，展示近十年来我国在雷达前沿技术方面的研制成果。本套丛书的出版力求能促进从事雷达与探测相关领域研究的科研人员及相关产品的使用人员更好地进行学术探索和创新实践。
　　本套丛书保持了每一个分册的相对独立性和完整性，重点是对前沿技术的介绍，读者可选择感兴趣的分册阅读。丛书共41个分册，内容包括频率扩展、协同探测、新技术体制、合成孔径雷达、新雷达应用、目标与环境、数字技术、微电子技术八个方面。
　　（一）雷达频率迅速扩展是近年来表现出的明显趋势，新频段的开发、带宽的剧增使雷达的应用更加广泛。本套丛书遴选的频率扩展内容的著作共4个分册：
　　（1）《毫米波辐射无源探测技术》分册中没有讨论传统的毫米波雷达技术，而是着重介绍毫米波热辐射效应的无源成像技术。该书特别采用了平方千米阵的技术概念，这一概念在用干涉式阵列基线的测量结果来获得等效大口径阵列效果的孑L径综合技术方面具有重要的意义。
　　（2）《太赫兹雷达》分册是一本较全面介绍太赫兹雷达的著作，主要包括太赫兹雷达系统的基本组成和技术特点、太赫兹雷达目标检测以及微动目标检测技术，同时也讨论了太赫兹雷达成像处理。
　　（3）《机载远程红外预警雷达系统》分册考虑到红外成像和告警是红外探测的传统应用，但是能否作为全空域远距离的搜索监视雷达，尚有诸多争议。该书主要讨论用监视雷达的概念如何解决红外极窄波束、全空域、远距离和数据率的矛盾，并介绍组成红外监视雷达的工程问题。
　　（4）《多脉冲激光雷达》分册从实际工程应用角度出发，较详细地阐述了多脉冲激光测距及单光子测距两种体制下的系统组成、工作原理、测距方程、激光目标信号模型、回波信号处理技术及目标探测算法等关键技术，通过对两种远程激光目标探测体制的探讨，力争让读者对基于脉冲测距的激光雷达探测有直观的认识和理解。
　　（二）传输带宽的急剧提高，赋予雷达协同探测新的使命。协同探测会导致雷达形态和应用发生巨大的变化，是当前雷达研究的热点。本套丛书遴选出协同探测内容的著作共10个分册：
　　（1）《雷达组网技术》分册从雷达组网使用的效能出发，重点讨论点迹融合、资源管控、预案设计、闭环控制、参数调整、建模仿真、试验评估等雷达组网新技术的工程化，是把多传感器统一为系统的开始。
　　（2）《多传感器分布式信号检测理论与方法》分册主要介绍检测级、位置级（点迹和航迹）、属性级、态势评估与威胁估计五个层次中的检测级融合技术，是雷达组网的基础。该书主要给出各类分布式信号检测的最优化理论和算法，介绍考虑到网络和通信质量时的联合分布式信号检测准则和方法，并研究多输入多输出雷达目标检测的若干优化问题。
　　（3）《分布孔径雷达》分册所描述的雷达实现了多个单元孔径的射频相参合成，获得等效于大孔径天线雷达的探测性能。该书在概述分布孔径雷达基本原理的基础上，分别从系统设计、波形设计与处理、合成参数估计与控制、稀疏孔径布阵与测角、时频相同步等方面做了较为系统和全面的论述。

　　多传感器分布式信号检测是多源信息融合理论研究和应用的重要组成部分。《多传感器分布式信号检测理论与方法》围绕基于雷达与无线传感器网络的分布式信号检测问题展开研究和讨论，内容侧重于介绍分布式检测的新理论、新进展和新方向。全书共11章，其中：第1～3章和第10章主要介绍分布式信号检测理论和应用的历史和现状、分布式检测理论、分布式CFAR检测、局部分布式信号检测、稳健分布式信号检测以及分布式序贯信号检测和分布式快速检测等内容；第4～9章主要包括在非参数分布式信号检测、基于无线传感器网络的分布式信号检测、各个传感器信噪比未知且可能时变时的分布式信号检测，以及分布式孔径MIMO雷达检测等检测方法方面的研究成果，同时，介绍了基于探测和通信功率分配的分布式信号检测系统优化设计的研究，以及常规雷达网中应用分布式信号检测理论的方法；第11章是全书的总结。
　　《多传感器分布式信号检测理论与方法》可作为雷达、通信、导航等专业研究生和高年级本科生的参考书，也可供相关行业工程技术人员阅读、参考。

　　刘向阳，1976年出生，河南禹州人。1998年获西安通信学院光纤通信专业学士学位．2001年获西安电子科技大学信息与通信工程专业工学硕士学位．2007年获清华大学信息与通信工程专业工学博士学位。2015年7月至2016年7月在美国雪城大学做访问学者。长期从事多传感器分布式信号检测理论及其在雷达和无线传感器网络中的应用研究。现为国防科技大学信息通信学院副教授，硕士研究生导师。先后参与和主持国家自然科学基金、部委预研基金等项目10余项，获省部级科技进步二等奖2项，发表学术论文40余篇，被SCI和El收录20余篇。
　　
　　许稼，1974年出生，分别于1995年。1998年获空军雷达学院信号与信息处理专业学士、硕士学位，2001年获海军工程大学兵器工程科学博士学位。2002—2004年在清华大学电子系做博士后，2009年教育部引进到清华大学任副教授、博士生导师，2012年引进到北京理工大学任教授，博士生导师。承担国家重大专项、自然科学基金、探索重大、863重点、行业支撑重点、预研领域重点基金等项目40余项。共发表SCI论文48篇。El论文168篇，申请国家发明专利48项。获国家技术发明二等奖和部级国防科技创新团队奖各1项。入选英国工程技术学会会士、中国电子学会会士、教育部新世纪优秀人才、空军高层次人才、清华大学优秀博士后和北理工杰出中青年教师。担任IET2015国际雷达会议主席、中国电子学会学术工作委员会委员和《Electronics Letters》等九个国内外学术期刊编委。
　　
　　彭应宁，清华大学教授、博士生导师，曾任***学位委员会学科评议组成员，全军防空情报雷达专咨委委员，全国雷达学会副主任委员，电子学会会士，享受***特殊津贴，多次担任国际雷达会议和国内雷达年会等大会副主席、程序委员会主席等。获国家科技发明二等奖1项，国家科技进步二、三等奖各1项，部委级奖科技进步奖14项、光华科技一等奖1次。获国家发明专利14项。发表学术论文400余篇，被SCI、EI收录的论文320多篇，相关学术专著4部。培养的博士后、博士及硕士研究生中，科学院和工程院院士各1人，获“全国百篇优秀博士论文”奖2人，提名者1人，“全国优秀博士后”获得者1人，“全国优秀教师”获得者3人， “全国十佳青年”获得者1人。

第1章 概述
1．1 背景与意义
1．2 多传感器信号检测的分类
1．3 多传感器分布式信号检测的意义
1．4 信号检测
1．4．1 两类错误
1．4．2 参数检测和非参数检测
1．5 多传感器分布式信号检测的研究现状
1．5．1 多传感器信号检测系统的典型网络结构
1．5．2 基于NP准则的最优化
1．5．3 基于贝叶斯准则的最优化
1．5．4 局部最优分布式信号检测
1．5．5 分布式恒虚警率检测
1．5．6 非参数分布式信号检测
1．5．7 分布式信号检测的融合准则研究
1．5．8 非理想信道下的分布式信号检测
1．5．9 基于随机谐振的分布式信号检测
1．5．1 0基于MIMO雷达的分布式信号检测
1．5．1 1利用多个常规雷达实现多雷达协同检测
1．6 本书主要内容

第2章 多传感器分布式信号检测基础
2．1 引言
2．1．1 条件独立
2．1．2 充分统计量
2．1．3 简单假设检验和复合假设检验
2．2 分布式信号检测系统的优化目标
2．3 各个传感器观测信号统计独立时似然比量化的最优性
2．3．1 问题描述
2．3．2 NP准则
2．3．3 贝叶斯准则
2．3．4 最大互信息准则
2．3．5 Ali-Silvey距离最大化准则
2．4 各个传感器观测相关时的最优信号检测
2．5 基于NP准则的最优化
2．6 基于贝叶斯准则的最优化
2．7 软判决
2．8 二元累积检测

第3章 分布式CFAR检测
3．1 引言
3．2 基于二元判决的分布式CFAR检测
3．2．1 分布式CA-CFAR检测
3．2．2 分布式OS-CFAR检测
3．2．3 基于小生境遗传算法的分布式OS-CFAR检测器优化
3．3 多传感器CFAR检测在NP意义上的最优形式
3．4 R类分布式信号检测方案
3．4．1 CA-R的统计特性
3．4．2 OS-R的统计特性
3．5 S类分布式信号检测方案
3．5．1 CA-S的统计特性
3．5．2 OS-S的统计特性
3．5．3 S类局部检测统计量在SUM融合准则下的基本模型
3．6 P类分布式信号检测方案
3．6．1 OS融合形成的G2的统计特性
3．6．2 Max-OS和Min-OS
3．6．3 Max-CA和Min-CA
3．7 三类局部检测统计量比较

第4章 非参数分布式信号检测
4．1 引言
4．2 广义符号检测器
4．3 广义符号检测器在各种杂波模型中的检测性能
4．3．1 瑞利分布
4．3．2 威布尔分布
4．3．3 K分布
4．3．4 G0A分布
4．3．5 广义符号检测器的性能分析
4．4 基于局部二元判决的非参数分布式信号检测
4．4．1 分布式广义符号检测器
4．4．2 基于局部二元判决的分布式Mann-Whitney检测器
4．5 删除求和融合准则
4．5．1 直接求和融合
4．5．2 删除求和融合
4．5．3 仿真实验及结果
4．6 基于删除求和的加权融合
4．6．1 算法
4．6．2 仿真实验及结果
4．7 基于Bootstrap的分布式信号检测
4．7．1 基于Bootstrap的检测
4．7．2 基于局部二元判决的分布式Bootstrap检测
4．7．3 基于局部检测统计量的分布式Bootstrap检测

第5章 基于无线传感器网络的分布式信号检测
5．1 引言
5．2 问题描述
5．3 基于信道统计量的似然比检验
5．4 基于删除的混合融合
5．4．1 算法描述
5．4．2 检测阈值的确定
5．4．3 仿真实验及结果
5．5 基于同指数分布检验的删除求和融合
5．5．1 算法描述
5．5．2 检测阈值的确定
5．5．3 数据选择阈值tk的确定
5．5．4 仿真实验及结果

第6章 基于探测和通信功率分配的分布式信号检测系统优化设计
6．1 引言
6．2 合适的信道传输质量及其确定方法
6．3 信道信噪比对WSN检测性能的影响
6．3．1 检测模型
6．3．2 采用的融合准则
6．3．3 性能分析
6．4 信道误码对WSN检测性能的影响
6．4．1 存在信道误码时的融合准则
6．4．2 信道误码对全局检测概率的影响
6．4．3 二元非对称信道条件下全局检测概率的变化情况
6．5 WSN中节点功率联合优化问题研究
6．5．1 传感器节点功耗模型
6．5．2 节点与融合中心之间的通信模型
6．5．3 融合准则
6．5．4 传感器节点的功率消耗情况分析
6．5．5 功率优化
6．5．6 性能分析
6．6 基于信息论的分布式信号检测系统功率优化设计
6．6．1 基于信息论的系统优化设计
6．6．2 问题描述
6．6．3 基于J散度的功率分配策略
6．6．4 数值仿真和结果

第7章 信杂比未知时的分布式信号检测
7．1 引言
7．2 问题描述
7．3 信杂比不相等条件下一致最大功效校验不存在的证明
7．3．1 瑞利杂波、SwedingⅡ目标和平方律检波
7．3．2 单传感器样本分布属于MLR族时UMPT胛的不存在性
7．3．3 单传感器检测时存在UMP检验但样本分布不属于MLR族
7．4 UMPT不存在条件下的检测策略
7．5 分布式信号检测算法的检测性能度量
7．5．1 定义
7．5．2 单传感器信号检测
7．5．3 两传感器信号检测
7．5．4 检测性能函数的蒙特卡罗模拟
7．5．5 检测性能函数和检测性能密度函数的一些性质
7．6 基于局部多元判决的分布式信号检测
7．6．1 基于局部二元判决的分布式信号检测
7．6．2 基于局部N阈值判决的分布式信号检测策略
7．6．3 基于局部3阈值判决的分布式信号检测
7．6．4 局部传感器利用CA-CFAR形成局部多元判决
7．6．5 局部传感器利用广义符号统计量形成多元判决
7．7 自适应删除求和融合准则
7．7．1 问题描述
7．7．2 自适应删除求和融合
7．7．3 仿真实验及结果

第8章 基于常规雷达的分布式信号检测
8．1 引言
8．2 检测级可融合区域的确定方法
8．3 雷达站的位置对检测级可融合区域的影响
8．3．1 举例
8．4 基于局部雷达分辨单元质心的数据关联算法
8．5 距离量化间隔对关联算法性能的影响
8．6 目标的位置估计
8．6．1 各个分辨单元完全重合时目标的位置估计
8．6．2 各个分辨单元部分重合时位置估计
8．7 系统设计方面的考虑

第9章 MIMO雷达分布式信号检测及其优化设让
9．1 引言
9．2 AD-MIMO雷达及其LRT检测器
9．2．1 MIMO雷达信号模型和空间分集条件
9．2．2 AD-MIM0雷达及其信号模型
9．2．3 AD-MIMO雷达的LRT检测器
9．3 最优AD-MIMO雷达及其配置参数设计
9．3．1 AD-MIMO雷达优化问题概述
9．3．2 针对三个优化问题的最优均匀AD-MIM0雷达
9．4 AD-MIMO雷达性能验证
9．4．1 优化问题（1）中随L变化的最小可检测SNR
9．4．2 优化问题（1）中随PD变化的最优分集自由度
9．4．3 优化问题（2）中随L变化的最大检测概率
9．4．4 优化问题（2）中随PF变化的最优分集自由度
9．4．5 优化问题（2）中随目标SNR变化的最优分集自由度
9．4．6 优化问题（2）中随系统自由度变化的最优分集自由度DOF
9．4．7 优化问题（3）中随孔径数L变化的最小系统自由度Ds
9．5 小结

第10章 分布式信号检测的部分高纽主题
10．1 引言
10．2 局部最优分布式信号检测
10．2．1 两传感器局部最优随机信号检测
10．2．2 窄带信号
10．3 稳健分布式信号检测
10．4 分布式序贯检测
10．4．1 序贯检测基本概念
10．4．2 问题描述
10．4．3 融合中心做序贯检验的分布式信号检测
10．4．4 局部传感器完成序贯检验的分布式信号检测
10．5 分布式最快速检测
10．5．1 问题描述
10．5．2 贝叶斯最优解
10．5．3 数值计算方法

第11章 总结与展望
参考文献
缩略语