《理论力学》是根据国家教委颁发的“高等工业学校工科理论力学课程教学基本要求”编写的理论力学教材。本书在内容的选取上较好地处理了与大学物理的衔接问题。全书理论体系清晰，层次分明、重点突出、难点分散。书中例题、习题不仅数量充足，还包括了易、中、难三个层次。在例题的分析中，既阐明了解题的思路和步骤，又注重了理论的应用和与工程实际的结合，有较好的教学适用性。
    《理论力学》分静力学、运动学、动力学三篇，可作为高等工业学校的机械、土建等专业的各个层次的理论力学教材和教学参考书，亦可供有关科技人员参考。

出版说明
前言
绪论
第1篇  静力学
第1章  静力学基础
1.1  力的基本性质
1.2  力要坐标轴上的投影
1.3  力矩及其计算
1.4  约束与约束力
1.5  物体的受力分析和受力图
思考题
习题A
习题B
第2章  力系的简化
2.1  汇交力系的合成
2.2  平行力系的简化
2.3  重心
2.4  力偶理论
2.5  空间一般力系的简化
思考题
习题A
习题B
第3章  力系的平衡条件及其应用
第4章  摩擦
第2篇  运动学
第5章  点的运动学
第6章  刚体的基本运动
第7章  点的复合运动
第8章  刚体的平面运动
第9章  刚体定点运动和刚体一般运动
第3篇  动力学
第10章  质点运动微分方程
第11章  动量定理和动量矩定理
第12章  动能定理
第13章  达朗伯原理
第14章  虚位移原理
第15章  拉格朗日方程
第16章  碰撞
第17章  机械振动基础
附录A  矢量代数和矢量导数
附录B-1  几种常见的约束类型和约束力
附录B-2  简单形状均质物体的重心
附录B03 简单形状均质物体的转动惯量
习题答案
索引
参考文献