《单片机与嵌入式系统应用（2012年第7期·第12卷·总第139期）》主要内容包括：射频识别技术的车辆主动定位方法、基于二进制防碰撞算法的RFID定位系统的设计、基于开源路由技术的低功耗无线路由器研究、地震监测无线传感器网络路由协议研究、433MHz物联网开发平台的设计与开发、CC2530和FPGA的新型无线网络节点设计、基于SPI总线的51单片机多机互连编程技术、一种无驱动RFID阅读器的USB固件程序设计、-种基于单片机的红外遥控信号解码新方法等。

专题论述
射频识别技术的车辆主动定位方法
基于二进制防碰撞算法的RFID定位系统的设计
基于开源路由技术的低功耗无线路由器研究
地震监测无线传感器网络路由协议研究

技术纵横
433MHz物联网开发平台的设计与开发
CC2530和FPGA的新型无线网络节点设计
基于SPI总线的51单片机多机互连编程技术
一种无驱动RFID阅读器的USB固件程序设计
—种基于单片机的红外遥控信号解码新方法

新器件新技术
有关CAN FD的评论
基于SJA1000 IP核的CAN总线通信系统
S12X系列双核单片机的整车控制器CAN结点设计
基于Android的机顶盒CAS系统的开发
Cortex - M4核Kinetis平台的电容式触摸键盘设计

应用天地
基于CAN总线的矿用语音广播对讲系统设计
基于FPGA的高速多路视频数据采集系统
QNX下实现VoIP语音的应用研究
基于Android Dojo的移动互联网软件开发方法

经验交流
8051的ROM函数补丁方案设计
MCU系统程序设计中的实时性与任务均衡性问题
Cortex - M4内核微处理器DMA方式的高速A/D采样
C/S模型在WinCE串口编程中的应用
大型嵌入式软件的自动化交叉编译
Cortex - M3的直流无刷电机控制系统的设计

产业技术
飞思卡尔推出VortiQa智能流量分类和负载均衡软件
飞思卡尔推出小体积64位四核QorIQ P5040处理器
TKScope最新组件支持Cortex - A8内核的仿真和编程
高可靠性飞行代码的自动化验证技术

    1.2 地震监测环境下的网络路由需求
    地震监测中的路由协议具有以下特点：
    ①网络规模大，分布范围广，对网络节能性要求高。地震监测的无线传感器网络分布范围非常广，而且地形环境复杂，节点电池的更换或能量的补给几乎是不可能的，因此网络及网络中的节点应尽量减少能量消耗，以延长自身的寿命，能源的高效使用成为路由协议设计的首要目标。
    ②地震发生的概率非常低，而且地震的发生具有随机性，是不可预测的，因此传统的时间周期性传递监测数据的路由协议不太合适，这里需要的是事件驱动型传感器网络。地震未发生时，只需要周期性地传输少量的无线传感器网络健康状况数据，只有地震发生时才需要传输大量的关键数据。同时，地震发生时，监测数据的传输对及时性、可靠性有一定的要求，大量的监测数据需要及时、可靠地传输到监控中心。
    ③地震监测的无线传感器网络节点会由于能量耗尽或地震破坏等环境因素造成失效减少，或者也会补充一些传感器节点来弥补失效节点、增加监测精度等，从而使网络的拓扑结构随之也动态变化。这就要求无线传感器网络有较强的自组织性，能够适应这种网络拓扑结构的动态变化。
    2地震监测环境下的路由协议设计
    为满足地震监测的应用需求，本文汲取现有无绒传感器网络路由协议的优点，提出了一种适合于地震监测的路由协议EEECRP，称之为能量高效的事件驱动型分簇路由协议。
    2.1 协议描述
    （1）簇的划分
    由于地震监测范围广，并且要求有很好的自组织性，因此EEECRP协议采用分簇路由协议结构。为了获得较好的簇，采用集中式分簇的方法划分簇，簇内成员节点与簇首之间采用“一跳”通信的方式传输数据，簇首到Sink节点的传输则采用“多跳”传输方式。另外，为了减少集中式分簇造成的网络能量消耗，新设计协议间隔相当长的时间（比如半年、一年）才集中式划分一次簇，其他时间则采用异步更换簇首的方法均衡节点能量的消耗。关于异步更换簇首的细节问题在后边介绍。
    ……