《工业自动化技术实训指导》按照职业技能等级的要求，分别编写了中级工段、高级工段、技师段等三部分内容，较全面地介绍了三菱电机、西门子等公司主流工业自动化产品的应用技术。全书共分为9章，包括小型PLC系统、继电线路的PLC改造、PLC数字量控制、PLC功能指令与SFC编程、PLC模拟量控制、人机界面、运动控制系统、大中型PLC系统、现场总线等，内容涵盖了工业自动化应用的多个领域。
　　本书可作为各类技工院校、高职高专院校、成人高校、职工大学及各类电气自动化技术培训班的培训教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考资料。

第1部分：FA技术中级实训指导
第1章 小型PLC系统
1.1PLC系统简介
1.1.1PLC的由来
1.1.2PLC的定义
1.1.3PLC的特点
1.1.4PLC的分类
1.1.5PLC的编程语言
1.1.6PLC的发展趋势
1.1.7PLC的应用领域
1.2三菱FX小型机简介
1.2.1三菱FX系列型号的含义
1.2.2三菱FX系列PLC的技术指标
1.2.3三菱FX系列PLC的硬件系统
1.2.4三菱FX系列PLC的软件系统
1.3三菱GX Developer软件的使用方法
1.3.1三菱MELSOFT软件简介
1.3.2GX Developer软件简介
1.3.3GX Developer软件的使用
第2章 用PLC改造继电接触式控
制电路
2.1机床常用电器及选择
2.1.1开关电器
2.1.2主令电器
2.1.3熔断器
2.1.4交流接触器
2.1.5继电器
2.2机床控制电路的基本环节
2.2.1三相异步电动机的起动控制电路
2.2.2电动机的正、反转自动循环控
制电路
2.2.3双速电动机的高、低速控制电路
2.2.4三相异步电动机的制动控制电路
2.2.5电动机控制的保护环节
2.3编程法
2.3.1经验法
2.3.2顺序控制法
2.3.3解析法
2.3.4程序设计的基本步骤
2.3.5经验编程法设计梯形图
2.3.6经验编程法应用实例
2.4逻辑改造法
2.4.1控制原理分析
2.4.2分配PLC的输入点和输出点
(I/O分配)并画出PLC硬件
接线图
2.4.3根据继电器电路写出各线圈的
逻辑表达式
2.4.4根据I/O分配将逻辑表达式中
的各元件的线圈和触点用对应
的输入和输出继电器来替代
2.4.5画出梯形图
2.5用PLC改造电气控制系统应注意问题
2.5.1继电器响应的滞后性
2.5.2充分理解PLC的工作方式
2.5.3关于中间单元的设置
2.5.4常闭触点提供的输入信号的处理
2.5.5热继电器的使用
2.5.6尽量减少PLC的输入和输出点数
2.5.7外部负载的额定电压
2.6用PLC改造电气控制系统技能训练
2.6.1训练
2.6.2训练设备
2.6.3训练步骤及要求
2.6.4评分标准
2.6.5对应电路
第3章 FX2N PLC数字量控制
3.1PLC实训台产品简述
3.1.1PLC实训台概述
3.1.2各功能模块简介
3.2PLC控制系统的开发流程
3.2.1PLC控制系统设计的基本原则
与内容
3.2.2PLC控制系统设计与调试的步骤
3.2.3分配I/O点并设计PLC外围硬
件电路
3.2.4程序设计
3.2.5硬件实施
3.2.6联机调试
3.2.7整理和编写技术文件
3.3PLC开关量控制开发示例
3.3.1训练目的
3.3.2训练设备
3.3.3实训基础知识
3.3.4训练内容及步骤
3.4PLC简单开关量控制练习题
3.4.1PLC控制系统设计要求
3.4.2PLC控制系统设计实习要求
3.4.3基本单元程序
第2部分：FA技术高级实训指导
第4章 FX2N PLC功能指令与SFC
编程方式
4.1功能指令及其应用
4.1.1功能指令概述
4.1.2常用功能指令及其应用
4.1.3程序流控制指令及其应用
4.1.4传送比较指令及其应用
4.1.5四则运算和逻辑运算指令及其应用
4.2步进控制指令
4.2.1状态元件
4.2.2STL和RET指令
4.2.3步进梯形图与步进原理图
4.3SFC编程方式
4.3.1SFC简述
4.3.2顺序控制指令的基本规则
4.3.3GX Developer编写SFC程序
4.3.4顺序控制指令的应用
4.4功能指令应用举例
4.4.1跳转指令
4.4.2子程序调用指令CALL
4.4.3子程序返回指令SRET
4.4.4主程序结束指令FEND
4.4.5循环指令FOR，NEXT
4.4.6中断指令
第5章 模拟量控制
5.1模拟量控制系统原理
5.2常用模拟量模块
5.2.1PLC特殊功能模块的应用
5.2.2FX0N3A模块应用
5.2.3FX2N4AD模块应用
5.2.4FX2N2DA模块应用
5.3PID控制器
5.3.1PID控制器原理
5.3.2PID调节器各校正环节的作用
5.3.3PID参数整定
5.4典型模拟量控制举例
5.5PLC模拟量控制练习题
第6章 人机界面
6.1MCGS触摸屏概述
6.1.1MCGS触摸屏简介
6.1.2MCGS嵌入版组态软件的工作方式
6.1.3MCGS的安装方法
6.1.4工程的上传与下载
6.2实时数据库
6.2.1实时数据库的概念
6.2.2定义数据对象
6.2.3数据对象的类型
6.2.4数据对象的属性设置
6.3用户窗口组态
6.3.1用户窗口概述
6.3.2用户窗口的使用方法
6.3.3创建图形对象
6.3.4定义动画连接
6.4设备窗口
6.4.1MCGS与FX2N的连接方法
6.4.2MCGS与S7200之间的通信
6.4.3MCGS与S7300之间的通信
6.5主控窗口
6.5.1基本属性
6.5.2启动属性
6.5.3内存属性
6.5.4系统参数
6.5.5存盘参数
6.6运行策略
6.6.1运行策略的类型
6.6.2策略构件
6.6.3组态策略
第7章 运动控制系统
7.1交流电动机原理
7.1.1交流异步电动机和同步电动机的调速
7.1.2不同调速方式的工作原理
7.1.3变频调速原理
7.1.4变频器的频率给定
7.1.5变频器的运转指令方式
7.2交直交变频器的基本构造
7.3三菱A700变频器的初步认识
7.4变频器运行模式与参数设置
7.5物料分拣输送带变频器的系统设计
7.6步进系统工作原理与系统结构
7.6.1步进系统工作原理
7.6.2步进电动机的控制
7.7伺服系统工作原理与系统结构
7.7.1交流伺服电动机
7.7.2直流伺服电动机
7.7.3交直流伺服电动机的区别
7.7.4伺服系统的性能要求
7.7.5系统结构
7.8伺服系统的应用
7.9典型运动控制系统举例
7.9.1变频器在系统中的应用
7.9.2步进电动机控制系统的应用
7.9.3伺服控制系统应用
7.10PLC与运动控制综合运用练习题
第3部分：技师新技术研修
第8章 大中型PLC系统
8.1西门子S7系列PLC概述
8.2S7300系列PLC硬件系统构成
8.2.1导轨
8.2.2电源模块
8.2.3CPU模块
8.2.4信号模块
8.2.5其他模块
8.2.6S7300PLC硬件安装方法
8.3STEP7编程软件
8.3.1创建一个新项目
8.3.2硬件组态
8.3.3编写用户程序
8.3.4程序调试
8.3.5删除CPU中的程序
8.4程序块
8.4.1组织块
8.4.2功能和系统功能
8.4.3功能块和系统功能块
8.4.4数据块
8.5程序设计基础
8.5.1内部资源
8.5.2常用位逻辑操作指令
8.5.3常用数字操作指令
8.6模拟量信号处理
8.6.1模拟量采集
8.6.2模拟量输出
8.7练习题
第9章 Profibus现场总线
9.1现场总线技术简介
9.1.1现场总线的技术优势
9.1.2现场总线的种类
9.2ProfibusDP网络简介
9.2.1ProfibusDP网络体系结构
9.2.2Profibus传输技术
9.2.3Profibus网络的结构
9.2.4ProfibusDP网络接线方法
9.3ProfibusDP网络通信实例
9.3.1S7300与ET200M之间的通信实例
9.3.2S7300之间的ProfibusDP通信
9.3.3S7300与S7200之间的ProfibusDP通信
9.3.4S7300与MM440之间的ProfibusDP通信
9.4练习题
参考文献