自动导向垂直钻井技术是在钻井过程中根据随钻测量钻孔的偏斜，确定孔斜后随即通过控制纠斜单元来纠正井斜，该项技术是当今钻井技术发展的热点。在实际的钻井工程中，各种高垂直度要求的钻孔越来越多，自动导向垂直钻进技术也就成为目前钻井工程界研究的一个重要方向。
　　本书根据自动导向垂直钻井系统的工作原理，对自动导向垂直钻井系统的整体结构进行分析，根据导向钻具的工况对其进行动力学研究和有限元分析，并对构成自动垂直钻井系统的三大组成部分：纠斜单元、随钻测量仪、动力源的工作原理和结构进行分析，通过仿真给出其设计的优化策略。主要内容包括以下五个方面。
　　（1）根据自动导向垂直钻井系统的功能原理，对自动导向垂直钻井系统的整体结构进行分析，对其三个组成单元工作原理和结构形式进行分析，提出优化设计的思路；重点分析纠斜单元的几种纠斜策略和对应的结构布置形式，提出采用单缸独立动作与双缸异步动作结合的纠斜策略，确定以单泵组三液压缸横向布置形式作为纠斜单元的设计方案。根据自动导向钻具的设计原理，提出根据钻进测斜计算理论与空间几何直线相对位置判断理论确定钻具倾斜状态与偏离距离的计算方法；采用平均角法和最小曲率法计算测段空间坐标偏离设计轨迹的距离与方向，根据计算结果，确定控制支撑掌的序号及进行纠斜的控制方式。
　　（2）分析偏置机构的核心部件的设计要求。通过两种控制方案的对比，提出遵循最小能量原则和就近原则，采用偏置合位移的最优控制方案，并给出导向工具控制算法框图。利用SolidWorks三维分析软件对偏置机构的整体装配进行分析，确定各元、部件之间的几何关系和拓扑关系。同时根据适应于纠斜单元优化设计的纠斜策略，提出采用二位二通螺纹插装阀换向和保压的液压控制系统方案，利用AMESim软件建立液压控制系统仿真模型，以压力传感器、数据采集卡、PLC控制器及微机等组成的测试平台，对所设计的液压系统进行试验测试，并验证仿真结果的合理性。
　　（3）在分析自动导向钻具BHA动力学规律的过程中，分别阐述自动导向钻具BHA轴向、横向、扭转及其相互之间的耦合振动规律。应用哈密顿（Hamilton）原理对其进行动力学分析，准确、真实地反映了其实际动力学关系。并利用ANSYS有限元分析软件，模拟在不同钻压、转速及偏置力情况下，自动导向钻具BHA的振动特性。建立基于该理论的钻柱模型，利用该软件分别分析在偏置力作用下轴向振动、横向振动、扭转振动及耦合振动的问题。

从事钻井工程、石油钻井、地质勘查、地质钻探等领域的科研人员、教师、工程师及其他相关人员

　　《自动导向垂钻系统与随钻测量技术》根据自动导向垂直钻井系统的工作原理，对自动导向垂直钻井系统的整体结构进行分析；根据导向钻具的工作状况对其进行动力学研究和有限元分析；对偏置机构的控制方案，纠斜单元的纠斜策略进行研究；分析电磁波信号在地下传输的基本原理，对电磁波随钻测量仪设计的关键问题进行研究；最后对井下涡轮发电机不同外部结构形式下的内部流场特性进行仿真，提出适用于井下涡轮发电机的结构方案。
　　《自动导向垂钻系统与随钻测量技术》可供从事钻井工程、石油钻井、地质勘查、地质钻探等领域的科研人员、教师、工程师及其他相关人员参考和阅读。

第1章 自动导向垂直钻井系统
1．1 自动导向垂直钻井系统概述
1．1．1 自动垂直钻井系统
1．1．2 旋转导向钻井系统
1．2 自动导向垂直钻井系统应用情况
1．2．1 Power V应用情况
1．2．2 VertiTrak应用情况
1．2．3 Smart Drilling应用情况
1．2．4 V-pilot应用情况
1．3 自动导向垂直钻井系统的比较
1．3．1 Power V与VertiTrak的比较
1．3．2 Power V与Power Drive的比较
1．4 自动导向垂直钻井系统国内外研究现状
1．4．1 钻井过程的钻孔弯曲与纠正
1．4．2 国外自动导向垂直钻井技术研究现状
1．4．3 国外闭环旋转导向钻井技术研究现状
1．4．4 我国自动导向垂直钻井技术研究现状
参考文献

第2章 自动导向垂直钻井系统关键技术
2．1 自动导向垂直钻井系统组成及结构分析
2．2 自动导向垂直钻井系统主要单元结构的特点
2．2．1 随钻测量仪
2．2．2 动力源
2．2．3 纠斜单元
参考文献

第3章 自动导向钻具设计理论
3．1 钻具的设计思路及步骤
3．1．1 系统的设计思路
3．1．2 系统的设计步骤
3．2 功能设计的基本方法
3．2．1 导向测控系统的作用与功能
3．2．2 传动机构的作用与功能
3．2．3 执行机构的功能
3．2．4 动力源的作用与功能
3．3 钻具的功能设计
3．3．1 钻具的测控系统
3．3．2 钻具的执行机构
3．3．3 动力源
3．4 钻具的设计目标和原则
3．5 实际钻进轨迹的测定
3．6 钻孔段偏斜判断
3．7 位移控制原理简介
3．8 导向钻具工作原理
参考文献

第4章 自动导向钻具偏置机构的设计与优化
4．1 自动导向钻具偏置机构的基本结构及工作原理
4．1．1 自动导向钻具基本结构
4．1．2 偏置机构的工作原理
4．1．3 偏置机构的工作要求
4．2 自动导向钻具偏置机构液压系统
4．2．1 偏置机构液压系统运动规律
4．2．2 偏置机构推靠力计算
4．3 自动导向钻具偏置力优化控制
4．3．1 偏置合力矢量控制分析
4．3．2 偏置位移矢量控制分析
4．3．3 自动导向钻具偏置机构控制方案
4．4 自动导向钻具偏置机构三维参数化仿真设计
4．4．1 三维参数化设计
4．4．2 自动旋转导向钻具三维参数化仿真设计
参考文献

第5章 自动导向垂直钻井系统纠斜单元设计与优化
5．1 纠斜单元液压系统控制方案分析
5．2 纠斜单元液压元件选型及设计
5．2．1 液压泵选型
5．2．2 液压阀选型
5．2．3 液压缸设计
5．3 纠斜单元液压系统动态仿真
5．3．1 液压仿真软件的选择
5．3．2 液压仿真试验分析
5．4 纠斜单元液压系统试验及分析
5．4．1 纠斜单元液压试验系统硬件方案
5．4．2 纠斜单元液压系统试验软件方案
5．4．3 纠斜单元液压系统试验结果及分析
参考文献

第6章 自动导向钻具BHA动力学分析及研究
6．1 钻井系统钻柱固有频率的计算
6．1．1 钻井系统纵向振动频率分析
6．1．2 钻井系统横向振动规律分析
6．1．3 钻井系统扭转振动规律分析
6．1．4 钻井系统钻柱耦合动力学模型
6．2 自动导向钻具BHA耦合振动的动力学分析
6．2．1 钻杆系统的动能
6．2．2 钻杆系统的势能
6．2．3 非保守所做的功
参考文献

第7章 自动导向钻具BHA动力学有限元分析
7．1 有限元软件ANSYS
7．2 钻柱的有限元分析法
7．3 自动导向钻具BHA振动模型分析
7．3．1 自动导向钻具BHA轴向振动分析
7．3．2 自动导向钻具BHA横向振动分析
7．3．3 自动导向钻具BHA扭转振动分析
7．4 自动导向钻具偏置机构有限元分析
7．4．1 不同工况对偏置机构轴向振动的影响
7．4．2 不同工况对偏置机构横向振动的影响
参考文献

第8章 随钻测量电磁波传输理论
8．1 随钻测量电磁波双向传输
8．1．1 随钻测量的电磁波传输
8．1．2 随钻测量电磁波双向信号传输原理
8．2 随钻测量电磁波传输理论
8．2．1 电磁波传播的基本理论
8．2．2 电磁波信号传输深度及影响因素
8．3 随钻测量电磁波发射模式
8．3．1 随钻测量电磁波激励方式
8．3．2 随钻测量电磁波常见发射方式
8．4 随钻测量电磁波接收天线
8．4．1 直接电激励发射的两种天线
8．4．2 并式天线特性分析
8．5 随钻测量电磁波孔内双向传输试验
8．5．1 不同地层的双向信号传输试验
8．5．2 正弦波双向信号传输试验
参考文献

第9章 电磁波随钻测量仪结构设计与优化
9．1 电磁波随钻测量仪总体方案设计
9．1．1 系统设计方案
9．1．2 设计技术指标
9．1．3 总体结构设计
9．1．4 结构设计关键技术分析
9．2 电磁波随钻测量仪密封抗压技术
9．2．1 电磁波随钻测量仪管筒抗压设计
9．2．2 电磁波随钻测量仪密封设计
9．3 电磁波随钻测量仪密封结构仿真分析
9．3．1 仿真软件的选用及基本理论和计算
9．3．2 管筒连接头O形橡胶圈径向密封结构仿真分析
9．3．3 管简连接头O形橡胶圈轴向密封结构仿真分析
9．4 电磁波随钻测量仪电气安装技术
9．4．1 电源的选取与安装
9．4．2 各组件的连接方式
9．4．3 测斜传感器的安装
9．5 电磁波随钻测量仪环境适应性技术
9．5．1 电磁波随钻测量仪减振设计
9．5．2 电磁波随钻测量仪散热设计
9．6 电磁波随钻测量仪现场试验
参考文献

第10章 井下涡轮发电机结构分析与仿真
10．1 井下涡轮发电机基本理论
10．1．1 水轮机工作中的能量转换
10．1．2 交流同步发电机基本理论
10．2 井下涡轮发电机涡轮结构的优化
10．2．1 井下涡轮发电机涡轮结构分析
10．2．2 井下涡轮发电机结构设计与试验
参考文献